Легенда
истинная поза
оценка позы (pe)
пешеход ближе 3 м
тень ГНСС
ограничение скорости
запретная зона
зона людей
расхождение карты
эталонный путь
точка забора груза (2 м)
Откройте прогон
Выберите прогон в списке сверху или перетащите в окно лог .jsonl и отчёт .json.
Можно добавить и файл сценария: с ним на карте появятся эталонные пути миссий.
Файлы берутся из amrsim-participants/samples/, team/results/ и out/.